1．東西方向跟蹤
在減速箱體5內(nèi)安裝由電機(jī)18、齒輪12、13、蝸輪16、蝸桿17構(gòu)成的傳動機(jī)構(gòu)。齒輪13固定在連接軸14中部，連接軸通過軸承安裝在減速箱體上，蝸輪16固定在主軸6的上端，主軸通過軸承安裝在減速箱體上，主軸的下端固定在支座1上，支柱2的下端固定在減速箱體上，支柱2的上端通過銷軸4與電池板支架連接。電機(jī)18通過齒輪12、13帶動蝸桿17轉(zhuǎn)動，并帶動減速箱體、電池板支架轉(zhuǎn)動，完成東西方向的跟蹤。
2．南北方向跟蹤
支柱2上設(shè)置一個橫支架8，橫支架8端部鉸接一個減速器10，減速器中設(shè)有蝸桿（圖中未畫出）與電機(jī)9相連，蝸桿與設(shè)在減速器中的蝸輪嚙合，蝸輪中心設(shè)有螺孔與絲桿7連接配合，絲桿7的一端通過鉸鏈11與電池板支架連接。電機(jī)9通過蝸輪蝸桿、絲桿螺孔機(jī)構(gòu)，帶動電池板支架轉(zhuǎn)動，完成南北方向的跟蹤。
周轉(zhuǎn)跟蹤控制。動力源電機(jī)6通過聯(lián)軸器5帶動蝸桿4與蝸輪3嚙合運(yùn)轉(zhuǎn),從而帶動與蝸輪3同軸固聯(lián)的上箱2實現(xiàn)周轉(zhuǎn)運(yùn)動,因仰俯控制的傳動機(jī)構(gòu)都裝在上箱2內(nèi),從而達(dá)到硅光電池板周轉(zhuǎn)運(yùn)動跟蹤的目的。
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